それぞれモジュールもあるので、そっちを使っても良い。
例として tid(term ID)=1に属する node から、view「taxonomy_term」に定義した検索結果の最初のレコード一行を出力する。
$tid = 1; // term->tid
$count = 1; // 出力するノード数
$view = views_get_view('taxonomy_term');
$view->url = $_GET['q'];
print views_build_view('embed', $view, array($tid), FALSE, $count);